arduino というか atmega168 は RAM がとても小さいので*1, ちょっと複雑なことをしようとするとすぐにメモリ不足に陥ります. そんなわけでリングバッファを作りました. コードは gist 上におきました.使い方はこんなかんじ. ぜんぜん arduino らしさがなく…
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