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2010 年の ET ロボコンへ向けた開発用実機として shop.lego.com から Mindstorms NXT 2.0 を購入したログです。 結論 ET ロボコン用の Mindstorms NXT はアフレルから買うべきです。2009 年度の NXT 走行体を作ろうとしてみましたが、Mindstorms NXT 2.0 を…
モータ制御とフィードバック制御についてのリンクをまとめておきます.http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/h8/h8primer09/h8primer09a.html http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirs/m3db/kaihatu/document/team/mirs94/data/seika_05/other/pwm.htm h…
わが社のチーム SYATI は試走どおりの走りにはならず、残念な結果となりましたがよくがんばりました。今回はなかなかレベルの高い内容になっていたのですが、勝負は時の運。しょうがないですね。関東大会 3 日目で一番印象に残ったのはやはり「あずまひろし…
とりあえず 80 文字制限はちょっとねーってことで 256 文字にしてみた。 brickos のバージョンは 0.9.0 です。 Index: srecload.c =================================================================== --- srecload.c (revision 19) +++ srecload.c (work…
シングルトンオブジェクトを表現しようとして以下のようなコードを書いたところ、 MenuCommandBuilder & MenuCommandBuilder::instance() { static MenuCommandBuilder instance_; return instance_; } 以下のようにコンパイラに怒られました。 $ make /usr/…
Ukay の ET ロボコン 2007 参戦記 - yshグループ はじめましたメンバーみんなの苦労する様子と技術的な部分を中心にお伝えしていきます。
USB Tower を使って RCX へプログラムを転送するとなぜか PC がフリーズしていませんか？ここに書いてあるように、CPU が Hyper-threading 対応の場合にドライバに問題があるためこのような現象になるようです。新しいドライバパッケージがダウンロードでき…
ETロボコン2007に出場する。 メンバーは4人。自分がリーダーだ。自分以外は新人ではないけれどもまだひとり立ちするには半人前。 基本的に会社名義で出場するため有志の集まりといえる。最近ロボコンへ向けての作業が滞りがちだ。 原因を考えるに プライベー…
brickos 解析中 lnp 解析中
